使用命令，是为了将决心付诸实行。命令有各种各样的表示方法，但无论是那种表示方法，都必须具备一定的条件。
(1)发布命令者的意图和接受命令者的任务要明确表示。也就是说命令本身的指向必须明确，内容必须确切，给执行命令者的任务必须确定。
(2)使接受命令者有条件和能力执行命令。这就要求发令者对受令者的情况和执行命令的能力有一个确切的了解。否则命令要求再严，执行者没有条件和能力执行，命令也是无用的。
(3)接受命令者可以根据自己的判断处理事情，而不要受到发布命令者的过多限制。只有这样才能充分发挥受令者的聪明才智，使其能按照命令的要求做好事情。如若不是这样，发令者在发布命令后，处处于涉或限制受令者的行动，使其无所适从，只会对命令的执行造成损害。
(4)在发布命令以前，即使情况有所变化，只要不是根本性的，也不要轻易影响命令的发布。客观情况往往是千变万化的，如果因为一点小的变化就影响命令的发布，那么也许会永远没有命令可发。
在命令之外，如果再胡乱给与指示的话，往往会使命令本身变得不明确，叫接受命令者不知如何是好。命令只是为了明确表示发令者的意思和给与受令者的任务，应该尽量简短和明确才好。
计划本身不是命令，而是一种预定，亦是发布命令者的旗案。以计划为总的依据，随着时间的变化和状况的改变，表明各阶段应完成的必要工作，这就是命令。如果没有这种认识，随意发表计划的话，往往会在半途中频频变更，使得下属徒增烦恼，而渐渐失去对上司的信赖。
对于日常工作，如果能够预测在某个时期中条件不会发生变化，就应该让接受命令的人了解全盘的预定行动，亦即应当明示计划的详情才好。
随着市场经济的不断发展，越来越多的上司不愿下命令，也有越来越多的下属不愿被命令。但是，为了集中个人的力量，使整个组织能有效率地活动，还是绝对有必要下命令以指示个人努力的方向，否则个人的努力会分散，或者彼此互相妨害，无法发挥出综合力。
一件工作，必须要有责任者，万一失败了有责任者负起责任。如果责任者人数太多，则责任会变得模糊不清。因此，责任者最好是一人，他本身就是发布命令的人。所谓命令就是发布命令的人对命令的实行结果负起责任并作保证。主管具有发布命令的责任，发布命令就是对下属的工作进行指挥。
不过，人是具有感情的动物，如果受到强制，其原本的动力反而无法发挥。因此必须注意命令的形式和表达方法。最好的方法是在内心下命令，让对方在不知不觉中，依照命令的意思自由行动。