司机开车的时候，第一个动作是发动车子，也就是驱动引擎使车子起动。如果车子的引擎没有转动的话，你不管怎么用力操作方向盘或油门，车子还是无法前进。
第二个动作是将引擎产生的能量分成力和速，并使其有效地驱动后轮，使车子前进。
但是，在这两个动作以后，如果就让车子自己走的话，必定会撞翻完事。所以还需要细致地操作方向盘、油门、刹车、离合器等，以限制车子的方向，进而正确达到目的地。如果不能适当控制的话，就可能引起交通事故或交通堵塞，使所有的车子都无法移动。
联系到工作中，一个上司要使所领导的工作部门取得好的工作效果，第一步的要素就是要使本部门的每一个成员都能愉快地发挥自己的全部能力。
跟着，作为上司就要设法集中所有下属的想法，来确定自己的工作目标，使本部门的活动能获得最大的效果。要做到这一点，就有必要对下属的自由思想加以一定的控制。
国外一个著名企业家曾说过：领导的基本要件包括：人为；目的的共通化；各自的自发行动。所谓的“人为”，就是人的作为，也就是说对本部门内个人的自由意志加以某种限制，这是使工作能顺利进行的必要前提。
总括起来说，要想有效地发挥下属的能力，就必需对下属的自由意志加以必要的限制。一个成功的上司的努力，就是在认识到这种事实和人的本性是不愿受到限制的情况下，如何最大限度地少作限制。要做到这点，一个很重要的方法是实行适当的心理刺激。在很多情况下，积极的刺激(要这么做)要强过消极的刺激(不能这么做)，一个成功的上司很注意让人的动物本能部分(大脑皮质内侧)与理性部分(大脑皮质外侧)乎衡地作用，从而使人在其自由意识受到一定限制时，没有任何不快的感觉，这就是领导的成功。要做到这一点，第一步的工作就是充分揭示上司与下属间的共通的利益。
比如说，将部门成绩与部门职工的薪金挂起钩来，就是体现共通利益的重要手段。只要职工理解并接受了这种共通利益，就不会计较自己的自由意志受到的某种限制了，反而会充分发挥自己的创造力，来实现这种共通利益。